(ХТМУ - София, 2005) Тодоров, Валери; Атанасов, Иван; Шойлев, Никола
Ръководството е предназначено за студентите от специалност Автоматика, информационна и управляваща техника на ХТМУ. В началото на всяка глава е дадена теоретичната част, следват решени примери и задачи за самостоятелна работа с отговори. В решените примери се илюстрират различните методи, начините за съставяне на уравненията, физическо тълкуване и коментар ако има нужда.